Migliorare i risultati della scansione per lo scanner Freestyle

Panoramica

Si ottengono risultati coerenti di alta qualità e il flusso di lavoro più efficiente quando si adottano le migliori pratiche di scansione con il FARO Freestyle Scanner. Prima di iniziare il progetto, rivedere il video e l'elenco qui sotto per indicazioni collaudate che permettono di ottenere dati di nuvole di punti accurati e a prova di errori.

Video

In questo video di 5 minuti, l'ingegnere applicativo FARO Si Horton spiega come utilizzare e maneggiare correttamente il Freestyle3D

Configurazione

• Seguire le istruzioni per calibrare il Freestyle3D prima di iniziare un progetto di scansione.
• Assicurarsi che l'oggetto in scansione si trovi entro i limiti specificati di distanza massima e minima dall'oggetto allo scanner (min. 50 cm, max. 3 m)
• Assicurarsi che l’oggetto in scansione non sia più vicino dell’intervallo minimo.
• Assicurarsi che l'oggetto in scansione sia in posizione sicura e non si sposti.
• Quando si sottopone a scansione un oggetto omogeneo, assicurarsi di utilizzare un numero sufficiente di target sulla superficie e fare attenzione a posizionarli correttamente.
• Se il numero di caratteristiche sull'oggetto è basso o mal distribuito, provare a spostare il campo visivo del sensore in aree con più strutture.

Illuminazione

Come avviene quando si scatta una bella foto con la macchina fotografica, avere una serie di contrasti di chiaro e scuro sulle caratteristiche di interesse sull'oggetto della scansione è la chiave per ottenere la migliore densità e copertura dei dati di scansione. 

• Se la scansione avviene all'esterno, scegliere un momento della giornata in cui la posizione del sole è vantaggiosa. 
• Se le condizioni di illuminazione non producono un contrasto adeguato (sono troppo chiare o troppo scure), usare il flash automatico dello scanner per ottenere risultati migliori.
• Evitare di acquisire oggetti che sono direttamente esposti alla luce del sole.
  • Gli oggetti o le superfici possono avere un rumore maggiore se sono direttamente illuminati da una luce solare intensa.
  • I dati di scansione nelle aree dell'oggetto che producono riflessi o hanno un basso contrasto possono risultare limitati o inesistenti.
  • Proteggere l'oggetto con un'ombra, un telo o una tenda per evitare l'abbagliamento e aumentare il contrasto.
• Evitare di avere solo...
  • un colore monotono sugli oggetti nel campo visivo. Il contrasto è necessario per ottenere una copertura completa dei dati di scansione. In questo caso, usare un pennarello a punta larga, come uno Sharpie, per aggiungere un colore contrastante nelle aree di interesse. Si possono aggiungere barre di linee casuali o a zig-zag sull'oggetto per aggiungere contrasto. 
  • superfici lucide nel campo visivo, per esempio guide metalliche o lacche lucide. Se non si riesce a eseguire la scansione delle aree lucide, trattarle con spray anti-riflesso.
  • superfici che assorbono molta luce nel campo visivo, per esempio mobili neri. Se non si riesce a eseguire la scansione delle aree scure, trattarle con uno spray di rilevamento.
• Guardare lo schermo durante la scansione. Se compare il simbolo del sole, significa che ci sono problemi di illuminazione. Se compare un simbolo di un cerchio riempito a metà, significa che ci sono problemi di contrasto. Interrompere la scansione e correggere questi problemi prima di continuare. 

Ambiente

• Temperature inferiori a 0°C e superiori a +40°C possono influenzare le prestazioni sia del Freestyle che del computer tablet o notebook.
  • Per le applicazioni che richiedono il massimo grado di precisione, come il reverse engineering, o quando si lavora in intervalli di temperatura più bassi, accendere il sensore e riscaldarlo fino a quando la temperatura interna si stabilizza.
  • Se la temperatura del sensore è superiore o inferiore all’intervallo specificato, l’acquisizione è ancora possibile ma la temperatura potrebbe influire sulla precisione della misurazione. 
• La presenza eccessiva di polvere, nebbia, pioggia o neve potrebbe causare misurazioni errate. Evitare la scansione in queste condizioni.
  • Quando si esegue l’acquisizione all’aperto o in ambienti sporchi, proteggere il sensore e il tablet da liquidi e umidità, da polvere e sporcizia che potrebbero danneggiare i componenti elettronici e le guarnizioni. 
• Il computer tablet o notebook utilizzato con il Freestyle potrebbe essere meno resistente alle sollecitazioni rispetto al sensore e potrebbe danneggiarsi in determinate condizioni ambientali.

Movimento di scansione

• Muovere il Freestyle lentamente e costantemente in cerchi o anelli.
• Evitare movimenti bruschi, perché potrebbero produrre dati di scansione imprecisi e si potrebbe perdere la traccia di ciò che è già stato sottoposto a scansione.
• Evitare di acquisire sequenze lunghe. Il Freestyle acquisisce circa 7-8 fotogrammi al secondo, il che equivale a un tempo di scansione massimo raccomandato di 2 minuti.
• Provare a concludere la scansione nel punto in cui è iniziata. Questo aiuta a chiudere il ciclo.
• Controllare lo schermo durante l’acquisizione. Finché l'oggetto acquisito appare colorato di verde, la densità dei punti è alta. Se l'oggetto appare colorato di giallo, la densità dei punti è più bassa. 

Vedere anche

• Linee guida e procedure di calibrazione per il Freestyle3D
• Guida rapida per il Freestyle3D
• Manuale dell’utente di Freestyle3D, SCENE Capture e SCENE Process

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