Funzione di impostazione della qualità sul Focus3D

Qualità - influisce sulla qualità della scansione e sul tempo della scansione a risoluzioni di scansione costanti. Consente all’utente di bilanciare le esigenze di qualità e velocità con un semplice cursore. Spostando il cursore verso l'alto si riduce il rumore nei dati di scansione migliorando così la qualità della scansione, ma aumentandone la durata. Spostando il cursore verso il basso, la durata della scansione diminuisce e aumenta l’efficienza del progetto di scansione. Il cursore della qualità consente di definire i livelli di qualità sia attraverso intervalli di misurazione diversi, sia mediante l’applicazione di un’ulteriore compressione del rumore.

L'impostazione della qualità non ha niente a che fare con i filtri e non si disabiliterà nessun filtro modificando la posizione del cursore della qualità. La nostra definizione di “qualità” si riferisce al rumore nella misurazione della distanza. Il rumore di ranging ha due effetti molto evidenti:

1. Lo spessore della nuvola di punti di scansione su un oggetto piatto. Più alto è il rumore di ranging, più spessa sarà la nuvola di punti di scansione.
2. Il numero effettivo di punti di scansione su oggetti lontani. Più alto è il rumore di ranging, meno punti di scansione rimarranno. Il rumore di ranging è pertanto anche un fattore limitante per la portata effettiva dello scanner.

Il fattore che contribuisce maggiormente al rumore di ranging è l'elettronica del sensore, dove viene valutato il segnale in entrata per determinare la distanza. Ogni elettronica mostra piccole fluttuazioni nel suo comportamento di elaborazione del segnale, e quindi aggiunge una quantità variabile di segnale indesiderato al segnale in entrata. Se questa aggiunta indesiderata è relativamente piccola rispetto al segnale in entrata, il rumore di ranging sarà basso. Se è relativamente grande, il rumore di ranging aumenta. Il rumore di ranging è quindi modesto sui segnali forti, e può diventare grande sui segnali deboli.

Un modo per aumentare la potenza del segnale è aumentare il tempo di osservazione. Più a lungo osserviamo la luce laser in arrivo, più energia otteniamo e più forte sarà il segnale. I fattori di qualità da 1x a 4x sono solo espressioni diverse del tempo di osservazione: 1x ha il tempo di osservazione più piccolo, pari a 1 µs per punto di scansione, e 4x ha 8 µs per punto di scansione.