Avvertenze di arresto delle sollecitazioni con numeri elencati dagli encoder sul FaroArm
Una volta, alcuni FaroArm USB specifici non permettevano una rotazione infinita e il limite di rotazione del braccio era impostato su 500. Talvolta, i FaroArm raggiungevano il picco e ricevevano un messaggio di errore che indicava che si stava per raggiungere il limite di 500 rotazioni. La soluzione è quella di srotolare il giunto fino a quando non si vedono diminuire i numeri di arresto sollecitazioni. Si tratta di un semplice aggiornamento del firmware e può essere eseguito quando il braccio viene sottoposto a un intervento di assistenza presso la nostra struttura.
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